Diversos problemas mas comunes y su solucion:

Si estás leyendo esto es porque tienes un problema en tu roomba.

Lo primero sería hacer un reset a la roomba, aunque parezca increible muchos problemas se solucionan sólo con eso.

Un reset significa reiniciar el sistema,el software se inicia desde el principio y pone todas las variables con su valor adecuado.

Por lo tanto apretamos simultáneamente dock y spot  (clean Apagado) durante 20 a 30 segundos,al soltar se tiene que oir una musica.
Con esto el firmware (software interno ) se reinicia.

Si no funciona sacar la bateria y volverla a poner,asi tambien se hace el reset (se perderá la hora y la programación horaria en caso de que este programada)

Si el problema es que no conecta bien con la base de carga, es decir no acaba de acoplarse a la base de carga despues de varios intentos. Probaremos varias soluciones la primera:

1º Limpiar conectores de placa y de la base con un poco de alcohol vale, miraremos base de carga que no esten hundidos los conectores.

2º. Si la primera no funciona, el problema esta en el conector donde toma la corriente sin la base de carga, debe estar sucio y se queda " tildado" siempre y no da orden de carga en la base de carga.
Con aire comprimido en el conector y liquido de spray de limpiar contactos en el conector se solucionara el probelma.







Si el cepillo lateral deja de funcionar al cabo de poco uso quitar la bateria y colocarla de nuevo, esto tambien vale para otros problemas, en los cuales algun elemento dejo de funcionar.

Si el cepillo lateral siempre gira y despues de un reset sigue girando, estan afectadas cuatro resistencias de la placa base.







Los ligthouses o Balizas no son compatibles con modelo Roomba 560 nuevo (2010) ,por lo tanto no los compreis.




Roomba tiene un indice muy bajo de entrada en servicio tecnico si manteneis cuidada y limpia la zona mas sensible que es el carro de los cepillos y de vez en cuando usais un compresor de aire para hacer una limpieza profunda . Así os  evitareis problemas futuros.

           No aspira agua : riesgo de dañar la roomba de forma total.

  • Si en el cargador dejara de funcionar la luz verde que generalmente esta fija ,pasaria a apagada o parpadearia cuando esta cargando ,la bateria no recibiria el suficiente voltaje de carga y el cargador tendria calor en exceso. Evidentemente la bateria no cargaria y daria error 5.

  • Error nº1. Puede suceder por una perdida de nivel en el ciclo de limpieza. Colocar roomba en una nueva ubicacion. Si el problema persiste puede ser debido a las ruedas  (derecha,izquierda) que estan trabadas. Girar con las manos las ruedas ,observar si ofrece resistencia en algun punto.Colocar roomba en el suelo y empujar con las manos ayudando a desbloquear  el posible atasco. Limpiar esa zona con aire comprimido.
  • Error nº 9 . ESTE ERROR ES DEL SENSOR HAY QUE DEVOLVER LA ROOMBA A FABRICA,si el fallo es nada mas usar la roomba por primera vez, o cambiar los sensores,. Si es posterior esta sucio el sensor de la parte frontal o atascado el parachoques .
  • Error nº7 en el visor ,después de estar cargando varias horas sale un círculo rojo
    Nos indica un problema en la batería o en la placa base ,sacar la batería y comprobar que este correctamente instalada.
             Error nº 5 en el visor:
  • Suele suceder al quitar el precinto amarillo de la batería el movimiento a desnivelado la batería y no realiza buen contacto.
    Al cargar sale ese error y se pone en rojo. Tenemos que hacer un reset al sistema ,como: Pulsando a la vez la tecla spot y la tecla dock ,durante 15 a 20 seg ,hasta que oigamos un pitido de reset. Si no funciona esto sacamos la batería y la volvemos a instalar comprobando que la superficie de contacto este limpia y no queden resto del precinto amarillo.
    Estas dos averias son al usar la roomba por primera vez,las posteriores suelen venir por uso.
  • Fallo del cargador nos dara Error 5 comprobar si el cargador parpadea cuando esta cargando,sin la base.Si parpadea esta averiado,la salida del cargador es de 22,5V.
  • Si sigue dando fallo, la placa base tiene afectados dos diodos en la placa.
       

  • Error 2 "limpiar cepillos": Problema de carga de la bateria ,sacar la bateria y volver a instalarla si no funciona el cargador puede estar dando mal voltaje lo normal es 22,5V.Puede derivar en error 5
  • BATERIA :Notaremos el desgaste pues cada vez nos durara menos tiempo,tiempo inicial de nueva casi dos horas .
  • Si da error de colque la roomba en una nueva posicion y pulse clean para reiniciar. Hay un problema en los sensores o bien la placa esta estropeada.

  • La principal causa de problemas y averia en la roomba es el carro de los cepillos . Hay que procurar limpiarlo ,que no queden restos de pelos o suciedad que hagan con el tiempo hacer sufrir al motor que hace girar el sistema de los rodillos. (ver video nº 2)
  • Si se escucha un sonido como un (clock,cada 5 segundos) es un problema del carro ,el pivote amarillo que esta situado en uno de los cepillos generalmente el de cerdas ,esta lleno de pelos o pelusa en su eje. Hay que limpiarlo, y al poner el pivote tiene que hacer un clik: esto indica que esta bien encajado.
                                                                                                         


  • Tambien pueden ser los topes amarillos. En algunos casos funciona quitando esos topes (observar si existe rozamiento) ,si la solucion anterior falla. Foto (Tope)

   
  • O bien si Roomba nos dice cada poco tiempo limpiar los cepillos ,es el eje del cepillo que esta lleno de pelo.
  • La prueba sencilla ante este error es quitar los dos cepillos centrales y poner la roomba a funcionar. Si ese es el problema, desaperacera el error (asi sabremos que ese es el fallo).
  • Este fallo también puede ser debido a la mala colocación de los cepillos en este caso nos saldría un circulo con interrogante en el visor después de 8 minutos + - de estar en funcionamiento, puede ser también desgaste de los cepillos del carro.
             ¿ Funciona ,pero no recoge nada en el deposito ?: los cepillos no estan girando.
Se puede comprobar quitando el  recipiente donde deposita la suciedad y poniendo la roomba en marcha.Observar si giran los cepillos,de no ser asi...:

Ver video nº 2 (Este es el problema mas comun de la roomba)

  1. Cepillos trabados ,ayudar con los dedos en ambos sentidos durante un minuto , se observa si hacen tope en algun giro.
  2. Motor quemado. Solucion : comprar caja de los cepillos nueva.
  3. Sistema de engranajes de la caja sin funcionar por suciedad en el sistema de transmision. Desmontar esa parte y limpiar.


  • Hay que desmontar la caja ,primero los tornillos del chasis azul y despues la zona verde que vemos en la foto .Hay se encuentra el sistema  de engranajes que desde el motor (parte derecha) lleva la transmision a los cepillos.Generalmente con el uso  se ha llenado de suciedad y pelusa que esta atascando el sistema.
  •               

  • Prueba del motor del carro de los cepillos (con la misma bateria de la roomba y conectando el cable rojo y negro veremos si el motor funciona)


  • Si el aspirador del cajentin no funciona ,no recogera el polvo.Se sabe viendo si el deposito pequeño queda vacio,el que esta debajo del filtro o bien poniendo la mano en la parte trasera: on la roomba encendida hay que notar el aire.
  • Sensores : Roomba lleva varios sensores de aproximacin y de nivel ,alojados en la parte frontal y baja.´Para saber si funcionan bien ante un hipotetico fallo de esa zona hay que sar una camara de fotos o el movil si tiene camara. Se debe enfocar la lente de la camara por los sensores y tendria que verse una luz encendida del sensor, eso nos indica que esta operativo.


  1.              Si tenemos un error 9 es un fallo de los sensores o esta sucio o esta estropeado.
  2.              Para realizar un test de los sensores tenemos que realizar lo siguiente:
                          Con la luz Clean apagada apretar simultaneamente la tecla Clean y dock a su vez apretar la tecla                             Spot 6 veces.
                          Entraremos en modo test (se encenderan todas la luces y musica ),apretamos dock dos veces.
                          Estamos dentro de test de sensores (luz roja clean)
                          Pulsamos el parachoques parte izquierda (se encendera luz spot verde)
                          Pulsamos el parachoques parte central (se enciende luz spot y dock)
                          Pulsamos el parachoques parte derecha (se enciende dock)
                          Si los sensores no van al pulsar no se encenderia (spot,dock) segun la indicacion .



                          Aqui tenemos los sensores frontal (izquierda),nivelacion (derecha)

            
                          Intertar limpiarlos ,aproximarlos para que se "oigan mejor",o cambiarlos .Si teneis que cambiarlos
                          probad  con  los de un raton, a veces ha valido (raton que teneis en la mano ahora)

  •           Hay 2 tipos de sensores: emisor (azul), receptor (blanco) precio en una tienda de electronica 0,75 €

          
         
         
            Aqui se ve un kit  los sensores de nivelacion y los dos microinterruptores (estos sirven para cambiar de direccion)              el   parachoques y los cuatro sensores de nivelacion de la roomba (escalera,desnivel,etc).Este kit se puede pedir
     ,es la causa del ERROR 9 si no se soluciona limpiando.


          
          
  • Aqui tenemos los micro interruptores del parachoques puede ser motivo de fallo



Sensores del parachoques (Bumper Sensor)


  •   Quitando el plastico (10 tornillos) que sujeta el parachoques al chasis accedemos a los sensores .
  • Alli veremos los sensores hay dos tipos de aproximacion los que estan en la parte frontal y los de nivelacion (detectan una escalera) que se encuentran en la parte de abajo ,metidos en unas cajitas rectangulares transparentes .
            
 
  • Gira en círculos creando una circunferencia, una rueda está atascada o rota solo está funcionando una rueda, comprobar si es la izquierda o derecha.
  • La roomba es la unión de un kit de 7 piezas ,todas ellas se encuentran disponibles como recambio en ebay por lo que solo es cuestión de comprobar cual falla y reparar o comprar su correspondiente recambio.
    Todas las piezas son desmontables de fácil acceso, la parte más complicada es la placa base se accede por la parte de arriba.
  • Quitando el embecelledor de la parte de arriba a presion,accedemos a los tornillos de la placa base y cerebro de la roomba



  • La placa base cuesta sobre los 90 euros su cambio no es complicado.Si el modelo es antiguo y solo habla ingles,las nuevas ya vienen con el idioma para varios paises incluido,pero no soportan los faros,si los muros.
  • Algunas placas se pueden reparar:
  • Si no se enciende.
  • Si el carro de los cepillos no giran aun con un nuevo carro.
  • Si la luz clean se queda siempre en naranja cargando.
  • etc.
  • Precio de la reparacion 40€ + 6 de envio.
Si necesitas algun recambio (placa base,sensores) ,enviame un  mail y te paso precio.
  • Si necesitais mas ayuda mirar aqui .
    1. http//www.irobot.com (fabricante ,ingles idioma)



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